西周時期的官職基本上是承襲商代的。但機構更加龐大，體制也更為完備。周因于殷禮。所謂內服卿士寮制度，實際上就是西周王朝中央直轄區的官吏制度。
內服是周王朝的直接轄境，寮就是百官之意，所謂內服卿士寮就是王朝內廷的卿士及下屬百官。其地位最高的是三公太師、太傅、太保，由王族親屬擔任，為輔弼之臣。
周公之子伯禽曾做過周王的師、保，周王命他尹三事四方，受卿士寮，即讓他管理王朝的三事大夫和四方諸侯，并統領百官。
姜太公(姜尚)也曾當過周武王的軍師，號稱師尚父，輔佐武王伐紂有戰功，所以武王封功臣謀士，而師尚父為首封，封于東方大國齊。
成王之世，召公為保，周公為師。在王畿地域里，自陜以西，召公主之，自陜以東，周公主之，可見師、保地位的重要。其職權和地位與后世的相相仿。
師、傅、保三公之下就是執政的王室百官卿士寮，是三左(太祝、太宗、太士)的總稱，由其中的一人兼任首長。太祝主管祭祀祈禱；太史主管王朝大事的記錄與典冊的收藏保管；太卜主管占卜；太宰主管王室家務；太宗也稱宗伯，主管王室的宗法事務；太士主管司法。
另外還設有五司的職事官。五司是：司徒、司空、司馬、司寇、司士。司徒也叫司土，主管民事、田地、農業耕作之事；司空也稱司工，管理百工之事；司馬主管軍賦之事；司寇主管司法刑獄；司士主管版籍爵祿。
以上都屬于王室內的外廷政務官。王室內廷事務官主要有負責王廷治安保衛工作的宿衛官虎賁，負責宮廷日常生活管理的奄尹(宦官頭目)。管理王服的叫綴衣，即后世尚衣之由來。管理王用馬匹的叫趣馬。管理王用器物和御車的叫左右攜仆。管理王廷庫藏的叫庶府。另外還有管王室膳食的膳夫、宰夫，負責奏樂的樂官鐘師、龠師等。
王畿內地方行政區劃實行鄉遂制。鄉有鄉大夫執政，地方上的最高行政長官叫常伯或牧，主管民事，另外還有常任，又稱任人，負責推薦、選拔人才；準夫，準是公平之意，經管刑法的長官；虞師管理山澤，工正主管百工；陶正管理治陶手工業；質人主管田地及市場等。
