一個日本老婆婆在河邊洗衣服，洗著洗著，從河對岸漂來一個粉嘟嘟的大桃子，它連蹦帶跳來到老婆婆身邊，好像認識老婆婆一樣，再也不肯游走了。
老婆婆看著大粉桃子想：夠我和我家老頭子美美吃一頓的了。洗完衣服，老婆婆眉開眼笑地抱著大粉桃子回家了。
回家后，老婆婆把在河邊的經歷告訴了丈夫。老公公把大粉桃放在桌子上，剛想用刀切開大桃，大粉桃卻自己裂開了，一個小男孩跳了出來。老公公老婆婆都驚得合不上嘴。
小男孩不慌不忙地說是天神讓他住到大桃子里，來到老婆婆家的，他要留在老婆婆老公公身邊，陪伴他們安度晚年。
這對老夫婦聽了喜笑顏開，決定收養這個孩子，并給他取名桃太郎。
在老夫婦的精心照料下，桃太郎一天天長大了，他喜歡打抱不平，總愛幫助弱小村民，15歲時，就成為了遠近聞名的少年英雄。
天神派他來老婆婆家，沒有賦予他神奇魔法，只告訴他危機時候可在糯米丸子里種下魔法，就能幫他渡過劫難。桃太郎無憂無慮地生活著，沒有遇到任何劫難，他幾乎忘記了天神的囑咐。
不知什么時候起，桃太郎居住的村子里開始接二連三有人失蹤，人們都說是魔鬼抓走了這些人。
村民們惶恐不安，都害怕下一個魔鬼要抓的人就是自己或自己的家人，全村開始被陰霾籠罩著。大家都知道桃太郎是天神派來的，都來乞求桃太郎找到惡魔，干掉它。
老婆婆是看著桃太郎長大的，沒見他用過任何魔法，就對他說你雖然勇敢愛抱打不平，可這次要對付的是魔鬼啊，還是不要去冒險了。
桃太郎安慰老夫婦說：您二老放心，我有對付魔鬼的法寶，不用擔心我。接著他囑咐老婆婆為他準備糯米丸子，就在糯米丸子快要燒熟時，桃太郎在糯米丸子里種下了天神給他的唯一魔咒，糯米丸子成了魔法糯米丸子。
桃太郎依照天神囑咐把幾個糯米丸子吞到肚子里，立刻感到渾身充滿力量，身體被堅硬鎧甲保護起來，刀槍不入。
他把剩下的糯米丸子裝進鎧甲里，告別了老夫婦，踏上了尋找魔鬼的道路。
在尋找魔鬼途中，桃太郎遇到了黑狗、黃猴和雉雞，他們聽說桃太郎一個人要去尋找魔鬼，都很擔心他，表示愿意一起和他降妖除魔。
起初桃太郎說什么也不讓他們去，可黑狗、黃猴和雉雞始終不離不棄地跟著桃太郎，桃太郎被他們的誠意所打動，就拿三個魔法糯米丸子分給他們吃，黑狗、黃猴和雉雞吃了魔法糯米丸子，不僅身上長出堅硬的鎧甲，還稱呼桃太郎為主人，說他們自己是最忠心的仆人。
